1943年8月，经历库尔斯克会战初期惨痛教训，五号坦克经过改进，推出了新的型号——A型。

　　A型相对于上一代进行了加强，正面的炮塔装甲扩大至110mm(一说100mm)，防护能力进一步提升。同时，为了更有效地防御俯冲轰炸和步兵乌拉式攻击，五号A型又加装了两挺MG34机枪，一挺为高射机枪，一挺为加装球型机枪座的前机枪。

　　1944年，诺曼底战役爆发，A型和其他的五号坦克被大量的投入到战场中去，表现极佳，战果颇丰，但仍然付出了500辆的代价。

　　作为五号中型坦克最后一代量产型坦克，G型于1944年3月投入生产。有如奶桶效应一样，盟军拼命的地毯式轰炸只是不断的射击奶桶，完全没能阻碍德国工业体系的继续运转(仅10月和12月)，这也使得五号G型成为五号系列产量第一的坦克。

　　但是，G型的能力出现了大量变化，最明显的就是把对苏经验拉低了。大部分的倾斜装甲改为了垂直装甲，即使是炮塔倾斜装甲也拉低了11°，防护能力打折。为了“补偿”，坦克的侧面装甲从40mm加大到50mm。

　　但G型的确做出了改动。在安全性上下了一定的功夫。比如司机的视觉窗口被撤掉，改为潜望镜窗口，免得一枪爆头(如《狂怒》中某辆谢尔曼那位车长观察员被虎式一发炮弹(马赛克))。又新增了一个驾驶员座位，以辅助豹式继续运转。

　　G型的防弹盾是修改的重点之一，早些时候G型呈现圆形轮廓，看起来像多出一个下巴，是为了留出下腔的空间。后来，对于传入轮可能磨损到防弹盾这一问题，设计师将大部分防弹盾转移到炮塔上的薄装甲，最后防弹盾呈楔形，进而消除了这个问题。

　　德国原材料紧缺，G型和四号末期一样，都遭到了精简打击。底盘所需全钢齿轮不足，使得底盘得到了相当的改动。

　　生产运行间，G型针对战局和战斗直接需要进行了很多官方改动。更换了变速箱油冷却器，增加了一个装甲弹药箱和一个战斗室加热器，但操作系统并没有发生变化。G型直到战争结束生产了3126辆。

　　二战末期，德军有不少胎死腹中的武器计划，也有相当计划已经确定，最终也没能成型。F型属于后者。

　　1944年5月，德国F型展开开发，该车增加了装甲厚度并安装了戴姆勒—奔驰公司设计的新炮塔，携备一门75mmKwK42/1型或者斯考达的75mmKwK44/1L/70型火炮（甚至还有准备安装更长身管的75mmKwKL/100型火炮的计划)。其防弹盾采用“猪头”式，负重轮采用了钢缘式。

　　1944年10月，德国计划于1945年3月在柏林的戴姆勒—奔驰公司开始制造F型。但到战争结束，只有很少的新炮塔原型以及8辆底盘被制造出来，F型也就抱憾离场。

　　德军也设计了第二代豹式(不是现在的豹II)，计划将88mm炮装在上面，很不幸的，胎死腹中，仅出现了原型车。这并非如今的豹2坦克!

　　五号中型坦克作为德军最后一代真正意义上的普遍性使用的主战坦克(1945年几乎占到一半)，是德军最得力的武器。

　　五号中型坦克的整体设计结合了T-34/76的许多功能，如牵引系统、越野性能、引擎等行动装置，以及75毫米炮、倾斜装甲战斗装置。值得一提的是，五号中型坦克是纳粹德国第一种将倾斜装甲技术安装到坦克上的完成品。虽然它的设计在某些方面类似于T-34/76，但它却是一个设计更为复杂的坦克，而且体积较大，重量也较重，两者之间拥有很多技术方面的不同。五号中型坦克有巨大的重叠路轮和当时纳粹德国最先进的悬挂系统，这使它能高速通过崎岖的地形。德国人知道新型坦克应该不仅是一个相当于T-34/76的“模子”，而是必须在性能、武器、装甲防护和综合实力方面优于前者。但一个新的、先进的中型坦克并不是十全十美的，五号中型坦克的生产工序和其他坦克相比较为繁琐。而这也恰好证明了IV号坦克的优势，五号中型坦克和它相比要重两倍，在它看来IV号中型坦克几乎是一个轻型坦克。由于局势不断恶化，使得五号中型坦克全线生产速度降低，而这也使IV号中型坦克最终保持纳粹德国装甲部队的骨干直到战争结束。

　　五号中型坦克的75毫米炮并不算是大口径的火炮，但是却是第二次世界大战中最具威力的火炮之一。其特长炮管和强大的推动力，更为其提供了高速的发射能力。此外，由于坦克上的瞄准器敏感度较低，这使得五号中型坦克坦克能够更容易击中敌军坦克。加上此火炮的贯穿能力比88毫米KwK36 L56火炮高，令五号中型坦克成为了战场上强大的坦克之一。

　　五号中型坦克有两支MG34机枪，分别安装于炮塔上及车身斜面上，有助于扫除步兵及防空用途。坦克的主炮为莱茵金属公司生产，携带79发炮弹(G型为82发)的75毫米半自动KwK42 L70火炮。这款主炮使用了三种不同的弹药：APCBC-HE、HE和APCR三款，以供应弹药短缺。

　　五号中型坦克坦克的炮塔防盾采用铸造形式，厚度为100毫米。炮塔可以通过电动或手动装置旋转。电动转动炮塔一周所需时间由15秒至93秒不等，这是由发动机的转数决定的。手动旋转手柄有2个，分别在炮长位置和装填手位置，单个手柄旋转一周炮塔仅旋转0.366度，若炮塔转动一周需旋转984周，2柄同旋需490周。

　　如果把额外安装的火炮和斜甲排除在外的话，五号中型坦克无疑是德国很常见的坦克设计。坦克的重量由预计35吨增加至44吨，更被安装了一个可以提供700匹马力，以齿轮箱及掌控系统驱动的迈巴赫HL230P30 V-12汽油发动机，而这种发动机一般被认为可以承受连续行进2000公里的负荷。为了把发动机的故障减到最少，开发人员特意安装调速器以把发动机的转数下调至每分钟2500转。此外，调速器的安装也使得五号中型坦克行进的速度由55千米/小时下降至46千米/小时。

　　五号中型坦克坦克的悬吊系统由前方的驱动扣链齿轮、后方的导轮和八个涂上橡胶的钢轮所组成，它更在每个震臂中添上两支扭力棒作为其悬吊系统的另外部份。因此，五号中型坦克的造价十分昂贵且很费时，但这亦为它带来了当时较为先进的越野性能。而五号中型坦克的控制系统则以ZF公司设计的7档AK 7-200同步齿合齿轮箱及MAN公司出产，以控制杆驾驭的单轴条掌控系统组成。其掌控系统允许以一个固定的轴条来驱动每个齿轮箱。当齿轮愈大，转动的半径就会愈大。如果其半径比要求中大，那么掌舵用的刹车系统就可用来收紧齿轮的转动。

　　五号中型坦克在战场上具有相当高的口碑，美国某评论员称之为“二战德国最好的坦克”，因其既符合强火力和量产的需求，又及时排除了机械故障，因而被称为德国首屈一指的坦克典范。

　　继续更新完六号，七号坦克后，将转向坦克歼击车和突击炮，自行火炮。最后将介绍德国的军用特殊车辆，夹杂作战记录，外籍坦克(如使用的捷克坦克，缴获的其他坦克及改装型)期间，可能因为高考冲刺而停更一段时间，之后将继续更新。逐步回归原本的视频计划等(专栏仍不会停更)